个人讨债的合法途径主要包括以下几种：

一、协商

这是最基本且常见的方式。债权人与债务人双方可以就还款时间、方式等达成一致，通过友好的沟通来解决问题。这种方式不仅经济实用，而且能够避免伤和气，有助于改善和维持双方的关系。

二、调解

如果协商无果，债权人可以寻求中立第三方的帮助，如人民调解委员会等，进行调解。调解机构会居中调解，促使双方达成还款协议。这种方式有助于全面了解债务人的情况，并制定相应的对策，提高讨债效率。

三、仲裁

如果双方事先或事后达成了仲裁协议，那么可以将纠纷提交给仲裁机构进行裁决。仲裁裁决具有终局性和强制执行力，一旦作出，双方都必须履行。这种方式适用于债权债务关系明确，且双方愿意通过仲裁方式解决纠纷的情况。

四、诉讼

如果以上方式都无法解决问题，债权人可以向法院提起诉讼，要求债务人偿还债务。在提起诉讼前，债权人需要准备充分的起诉状和证据材料。法院受理后，会根据事实和法律作出判决。如果债务人仍不履行判决，债权人可以申请强制执行，通过查询、冻结、划拨被申请执行人的存款等措施实现债权。

五、申请支付令

债权人还可以向法院申请支付令。法院审查后，如果认为符合条件，会发出支付令，要求债务人限期还款。如果债务人在规定期限内未提出书面异议，支付令即生效，债权人可以申请强制执行。这种方式适用于债权债务关系明确，且债权人希望快速实现债权的情况。

此外，还有一些特殊的讨债方法，如“函电”讨债法、“会议”讨债法、“公证”讨债法等。这些方法各有优缺点，适用于不同的情况和场景。在选择讨债方法时，债权人需要根据实际情况进行权衡和选择。

最后，需要强调的是，无论选择哪种讨债方式，都必须遵守法律法规，不得采取非法手段进行讨债。同时，债权人也需要保留好相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以证明债务关系的存在和讨债的合法性。