针对您提出的“怎么起诉物业非法入驻”的问题，以下是一份详尽的指南，帮助您了解整个法律流程及相关注意事项：

一、明确“非法入驻”的含义

首先，您需要确认物业是否存在未经业主大会选聘、未取得相应资质或未签订物业服务合同等“非法入驻”的具体问题。这是后续采取维权措施的前提和基础。

二、尝试与物业公司协商

在确认物业存在非法入驻行为后，建议您首先尝试与物业公司进行友好沟通，表达您的担忧和不满，并要求其纠正不当行为。如果物业公司愿意配合并改正错误，那么问题可能就此解决，这是最为直接且成本较低的解决方式。

三、向相关部门投诉或反映

如果协商无果，您可以向以下部门投诉或反映问题：

1. 行政主管部门：根据《物业管理条例》规定，您可以向当地的房地产行政主管部门（如住房和城乡建设局或相关的物业管理部门）投诉。提交投诉时，请准备好相关证据材料，如证明物业未经合法程序入驻的材料。行政主管部门会对投诉内容进行调查核实，并根据调查结果进行处理。

2. 街道办事处或乡镇人民政府：这些机构在物业管理活动中具有指导和协调的职责。您可以以书面报告的形式详细说明物业非法入驻的情况，请求他们介入调查和协调。

四、业主委员会或业主大会维权

如果上述方式均未能解决问题，您可以联系业主委员会或业主大会进行维权。业主委员会可以代表业主向物业发出书面通知，要求其立即停止非法入驻行为并限期退出小区。同时，业主大会可以集体决定是否同意该物业入驻，并可授权业主委员会采取进一步的法律措施。

五、寻求法律援助与提起诉讼

如果其他方式均无法解决问题，且您拥有充分证据，那么您可以选择向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。以下是提起诉讼的具体步骤：

1. 准备阶段：

   • 确认您的起诉资格，明确起诉物业的具体原因。
   • 收集证据材料，包括物业服务合同、缴费凭证、物业违约证据等。
   • 确定管辖法院，通常是小区所在地的基层人民法院。
   • 准备起诉材料，包括起诉状、原告身份证明、被告信息等。

2. 起诉立案阶段：

   • 前往管辖法院立案窗口提交起诉材料及副本。
   • 缴纳诉讼费用，并保存缴费凭证。

3. 案件审理阶段：

   • 等待法院通知开庭时间，并准备庭审。
   • 参加庭审，陈述事实，出示证据，进行质证和辩论。
   • 等待判决结果，法院会根据审理情况作出判决。

4. 执行阶段：

   • 如果物业未在规定期限内履行判决义务，您可以向法院申请强制执行。

六、注意事项

在整个过程中，请注意以下几点：

• 保持冷静理性，避免采取过激行为。
• 确保所有证据真实有效，避免提供虚假证据。
• 如对法律程序不熟悉，建议聘请专业律师代理诉讼，以提高胜诉率和效率。
• 保留所有相关证据和文件，以备不时之需。

综上所述，面对物业非法入驻的情况，您可以通过协商、投诉、业主委员会或业主大会维权以及提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。希望这份指南能对您有所帮助。