正当防卫是我国法律赋予公民的一项重要权利，旨在保护国家、公共利益以及个人的人身和财产权益免受正在进行的不法侵害。在符合法定条件的情况下，实施正当防卫不负刑事责任。以下是对正当防卫不负刑事责任的详细解释：
一、正当防卫的定义与原则
根据我国《刑法》规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。对于因此给不法侵害人造成的损害，属于正当防卫，原则上不负刑事责任。
二、正当防卫的构成条件
要构成正当防卫，必须同时具备以下五个要件：
存在不法侵害：这是正当防卫的前提条件。不法侵害必须是违法的侵害行为，且该行为正在对人身权利、财产权利等造成威胁或实际损害。
不法侵害正在进行（现时性）：防卫行为必须在不法侵害正在进行时实施，即防卫时机必须恰当，不能提前或事后进行“防卫”。
防卫对象的特定性：防卫行为必须针对实施不法侵害的人进行，不能对无辜第三人实施防卫行为。
防卫目的的正当性：防卫行为的目的是为了制止不法侵害，保护合法权益，而非出于故意伤害或报复对方的恶意。
防卫行为的适度性：正当防卫不能明显超过必要限度造成重大损害。若防卫行为明显超出必要范围，导致不必要的严重伤害或损失，则可能构成防卫过当，需承担相应的法律责任。
三、特殊正当防卫
对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是法律对特殊情况下正当防卫的特别规定。
四、实际案例与解读
以实际案例为例，如果某人在街头遭遇抢劫，为了保护自己的财产和人身安全，采取适当的防卫措施（如反抗、呼救等），并在此过程中不慎导致抢劫者受伤，那么这种行为通常会被认定为正当防卫，不负刑事责任。因为该行为符合正当防卫的构成条件：存在真实的不法侵害（抢劫），防卫行为正在不法侵害进行时实施，针对的是实施不法侵害的人（抢劫者），且防卫行为没有明显超过必要限度。
综上所述，正当防卫是一项重要的法律权利，但其在行使过程中必须严格遵守法律规定，确保防卫行为的合法性和适度性。如果您在实际生活中遇到类似情况，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。