对于个体工商户未办税务登记如何注销的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，个体工商户在注销时，通常需要提交清税证明材料。然而，对于未办理税务登记的个体工商户，情况则有所不同。

根据相关规定，如果个体工商户在领取营业执照后未开展经营活动，或者在申请注销登记前未发生债权债务或已将债权债务清算完成，并且符合以下情形之一的，可以免予到税务机关办理税务注销，直接向市场监管部门申请办理注销登记：

1. 未办理过涉税事宜的；
2. 办理过涉税事宜但未领用发票、无欠税（滞纳金）及罚款的。

因此，如果您的个体工商户属于上述情形之一，那么您可以直接向市场监管部门申请办理注销登记，而无需先办理税务登记。

在办理注销登记时，您需要准备以下材料：

1. 《个体工商户登记（备案）申请书》；
2. 如果登记机关和税务部门已共享清税信息，则无需提交纸质清税证明材料；否则，您可能需要提供相关的税务清算证明；
3. 已领取纸质版营业执照的，需要缴回营业执照正、副本。

您可以选择线上或线下方式办理注销登记。线上办理通常通过当地的市场监管局网上办事大厅进行申报，具体流程可能因地区而异，您可以登录当地市场监管局网站查看具体指南。线下办理则需要您携带相关材料到个体工商户的登记机关进行办理。

最后，需要注意的是，在办理注销登记过程中，请确保您已经妥善处理了所有的债权债务关系，并且没有遗漏任何需要清算的事务。如果您在办理过程中遇到任何问题或疑问，建议咨询当地的市场监管部门或税务部门以获取更准确的指导和帮助。