领取执行款通常确实需要到法院签字。以下是对此问题的详细解答：

1. 签字确认的必要性：在法院执行程序中，当执行款到位后，申请执行人需要到法院办理领取手续，其中就包括签字确认。这一步骤是为了确保执行款的正确发放，以及确认申请执行人已经收到款项。签字确认是法院执行程序中的一个重要环节，它既是申请执行人的权利，也是其义务。
2. 签字的具体流程：一般来说，申请执行人会收到法院的通知，告知其执行款已经到位，并要求其到法院办理领取手续。在办理过程中，申请执行人需要核对执行款金额，确认无误后在相关的领取单据上签字。签字后，法院会将执行款发放给申请执行人。
3. 特殊情况的处理：在某些特殊情况下，如申请执行人因故无法亲自到法院签字，可以通过委托代理人代为办理。此时，委托代理人需要携带相关授权委托文件及身份证明，以证明其代理身份。

综上所述，领取执行款通常确实需要到法院签字。如果申请执行人因特殊情况无法亲自到场，可以考虑委托代理人代为办理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。