刑事抗诉的法定理由主要包括以下几点：
认定事实不清、证据不足：这通常指的是案件中的主要犯罪事实模糊，关键情节不明，或者关键证据相互矛盾且无法排除，导致难以准确判定罪行的严重程度。例如，证人证言与物证不符，且无法找到合理的解释，这就会影响对案件事实的准确认定。
适用法律错误：这包括定性错误和量刑不当。定性错误是指将一种罪行错误地认定为另一种罪行，如将抢劫罪认定为抢夺罪。量刑不当则是指量刑明显过轻或过重，不符合法律规定的量刑标准，导致判决结果失衡。
诉讼程序违法：如果法院在审理过程中严重违反了法律规定的诉讼程序，如应当公开审理的案件未公开，或者应当回避的人员未回避，这都可能影响公正审判，构成抗诉的法定理由。
判决结果错误：这包括有确实、充分的证据证明被告人有罪却被判无罪，或者无罪的人被错误地追究法律责任；以及对被告人的罪名认定有错误，如一罪被判为数罪，或者数罪被判为一罪，导致量刑畸轻畸重；还有在没有法定的免除刑事处罚或者适用缓刑的条件下，对被告人免除刑事处罚或者错误地适用了缓刑。
审判人员违法行为：如果审判人员在审理案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等行为，这也会严重破坏司法公正，使得判决偏离事实和法律，构成抗诉的法定理由。
综上所述，刑事抗诉的法定理由涉及事实认定、法律适用、诉讼程序、判决结果以及审判人员行为等多个方面。如果人民检察院认为同级人民法院的第一审判决、裁定存在上述情形之一，就可以提出抗诉，以维护司法公正和当事人的合法权益。如果你有相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。