撤诉后能否立马起诉，取决于案件的类型和具体情况。

1. 一般情况下：撤诉属于程序上的行为，它并不影响当事人的实体权利。因此，只要满足起诉的条件，比如在诉讼时效内、被告明确等，当事人是有权随时再次起诉的。例如，如果你之前起诉了某个人，后来撤诉了，但之后你发现了新的证据或者情况发生了变化，你认为你的权益需要得到法律的保护，那么你可以再次向法院提起诉讼。

2. 特殊情况下：对于某些特定类型的案件，比如婚姻家庭关系案件，撤诉后再次起诉可能会受到一定的时间限制。具体来说，在民事案件中，如果是离婚案件，原告撤诉或者按撤诉处理的，没有新情况、新理由，在六个月内又起诉的，法院通常不予受理。这是为了给双方当事人一个冷静思考和处理问题的时间，避免因为一时的冲动而反复起诉。

3. 刑事案件：如果是自诉案件，自诉人撤诉后，就同一事实又告诉的，除非有新的证据证明被告人有罪，否则法院不予受理。而公诉案件撤诉后，若发现新的事实、证据，公安机关可以重新侦查，检察院也能重新起诉，这里没有严格的时间限制。

4. 行政案件：在行政案件中，如果原告撤诉后，以同一事实和理由重新起诉的，法院通常不予受理。但是，如果原告未按规定预交案件受理费而按撤诉处理，之后在法定期限内再次起诉，并依法解决诉讼费预交问题的，法院应予受理。

综上所述，撤诉后能否立马起诉，需要根据案件的具体类型和情况来判断。如果你有相关的法律问题或者需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。