拿到判决书后通常不能撤诉。撤诉是指在人民法院受理案件之后，宣告判决之前，原告要求撤回其起诉的行为。而判决书是法院对案件经过审理后作出的最终裁决，代表着案件已经审理完毕，诉讼程序也随之终结。此时，法院的裁判具有既判力和拘束力，代表了司法机关对该案件的最终处理结果，不允许原告随意通过撤诉来否定判决效力。

不过，若当事人对判决结果不服，或者认为判决书存在错误、遗漏等法定情形，可以通过合法的上诉或申请再审等途径来维护自身权益。具体来说：

1. 上诉：在判决书送达后的上诉期内（一般为十五日，裁定为十日），当事人可以向上一级人民法院提出上诉，启动二审程序。
2. 申请再审：若判决已经生效，且符合法定条件，当事人可以向原审法院或上一级法院申请再审，请求对案件重新进行审理。

总之，拿到判决书后通常不能撤诉，但当事人可以通过其他法定程序来寻求救济。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。