去车管所换驾驶证时，您需要携带以下材料：
机动车驾驶人的身份证明：
- 中华人民共和国居民身份证或临时居民身份证。请确保身份证在有效期内，且清晰完整。如果是代理人代理，还需提交代理人的身份证明，以及委托书（如果申请表上无委托人签字的话）。
医疗机构出具的有关身体条件的证明：
- 您需要到北京市卫健委确定的具有健康体检资质的二级以上医院、乡镇卫生院、社区卫生服务中心、健康体检中心等医疗机构，或军队、武装警察部队确定的团级以上医疗机构进行体检，并取得《机动车驾驶人身体条件证明》。如果已通过网上转递传输信息，则免于提交纸质版证明。
机动车驾驶人相片（部分地方可能需要）：
- 需要3张申请人申请机动车驾驶证前6个月内的直边正面免冠彩色本人单人半身证件照。
另外，请确保您满足以下条件：
- 驾驶证有效期满前90日内进行申请。
- 持有大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的，本记分周期内没有记分，或持有其他准驾车型驾驶证的，本记分周期内记分未达到12分。
- 没有未处理完毕的道路交通安全违法行为或交通事故。
- 身体条件符合驾驶许可条件。
- 年龄在70周岁以上的机动车驾驶人，需要通过记忆力、判断力、反应力等能力测试。
最后，请根据您的实际情况选择合适的办理地点，如车辆管理所总所、车管分所、交通支、大队车管站、车管服务站等。注意，不同地点的办理时间可能有所不同，请提前查询并安排好时间。