亲戚买卖房屋定价是合法的，但必须遵守相关法律法规和税务规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 定价自主权：

   • 亲戚之间进行房屋买卖，享有一定的定价自主权，这是基于《中华人民共和国民法典》中的自愿原则。双方可以根据房屋的实际情况、市场行情以及个人意愿来协商定价。

2. 法律约束：

   • 定价必须合法且合理，不得违反法律法规和公序良俗。如果定价过低且无正当理由，可能被视为恶意逃避税收或其他法律义务，从而引发法律风险。
   • 若房屋转让方存在债务纠纷，以不合理低价将房屋卖给亲戚，可能被视为恶意转移财产，损害债权人合法权益，此时债权人有权向法院请求撤销该房屋买卖合同。

3. 税务规定：

   • 根据《中华人民共和国个人所得税法》，财产转让所得应缴纳个人所得税。亲戚间的房屋买卖同样适用此规定，税务部门会根据房屋的评估价值（而非仅依据买卖双方协商的价格）来计算税款。
   • 如果交易价格明显低于市场价格且无正当理由，税务机关有权按照市场评估价格来核定应纳税额，并要求补缴税款。

4. 实际操作建议：

   • 为确保交易的合法性和顺利性，建议在交易前咨询专业律师或税务人员，了解具体的法律和税务规定，并制定合理的定价策略。
   • 双方应准备合理的定价依据，如房屋评估报告等，以避免在办理房屋过户手续时产生不必要的麻烦。
   • 遵循公平、公正的原则进行交易，避免利用亲属关系进行不正当的利益输送或规避相关税费规定。

综上所述，亲戚买卖房屋定价是合法的，但必须在遵守法律法规和税务规定的前提下进行。通过咨询专业人士、提供合理定价依据并遵循公平原则，可以确保交易的合法性和有效性。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。