是的，假释是可以让服刑人员提前回来的。下面我来详细解释一下假释的相关法律规定和实际操作。

假释的法律定义

假释是对被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行一定刑期之后，因其遵守监规，接受教育和改造，患有严重疾病或确有悔改表现，不致再危害社会，而附条件地将其予以提前释放的制度，是一种刑罚执行方式。

假释的条件

1. 被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。
2. 对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。
3. 对犯罪分子决定假释时，应当考虑其假释后对所居住社区的影响。

假释的程序

1. 由执行机关向中级以上人民法院提出假释建议书。
2. 人民法院应当组成合议庭进行审理，对符合假释条件的，裁定予以假释。

假释的考验期限

假释的考验期限，为没有执行完毕的刑期；无期徒刑的假释考验期限为十年。假释考验期限，从假释之日起计算。

假释的撤销

被假释的犯罪分子，在假释考验期限内犯新罪，应当撤销假释，依照本法第七十一条的规定实行数罪并罚。在假释考验期限内，发现被假释的犯罪分子在判决宣告以前还有其他罪没有判决的，应当撤销假释，依照本法第七十条的规定实行数罪并罚。被假释的犯罪分子，在假释考验期限内，有违反法律、行政法规或者国务院有关部门关于假释的监督管理规定的行为，尚未构成新的犯罪的，应当依照法定程序撤销假释，收监执行未执行完毕的刑罚。

综上所述，假释确实是一种让服刑人员提前回来的制度，但需要满足一定的条件和程序。如果你或你的亲友有这方面的需求或疑问，可以进一步向我咨询。