想要起诉抚养费，首先需要明确的是，我国法律规定离婚的父母对未成年子女有抚养的义务，如果一方不履行这一义务，就违反了法律，另一方有权向法院起诉，申请强制执行。以下是起诉抚养费的具体步骤和所需材料：
一、准备起诉材料
起诉状：需要以孩子的名义写一份起诉状，明确写明是向孩子的父亲（或母亲）索要抚养费，并阐述具体的事实与理由，以及诉讼请求。
证据材料：准备能够证明对方未支付抚养费的证据，如离婚协议书、判决书、银行转账记录、聊天记录等。这些证据应当真实、合法，并与案件有关联性。
当事人身份证明：提供孩子及法定代理人的身份证明，如身份证、户口本等。
二、选择管辖法院
根据民事诉讼法的规定，抚养费纠纷案件通常由被告住所地（即未支付抚养费的一方）的人民法院管辖。因此，需要确定被告的住所地，并选择相应的法院进行起诉。
三、提交起诉材料
线下提交：可以直接将起诉状、证据材料等带到选定的法院立案窗口进行提交，并缴纳相应的立案费用（一般为20元左右，具体金额可能因地区而异）。
线上提交：也可以选择通过“人民法院在线服务”等线上平台进行立案。具体操作为：在微信小程序中搜索“人民法院在线服务”或按所在省份名称进行搜索，进入平台后进行实名注册，选择“审判立案”，填写相关信息并上传起诉状、证据材料等，最后提交立案申请。
四、等待法院审核与开庭审理
审核：法院会对提交的起诉材料进行审核，如果审核通过，会通知当事人进行下一步的诉讼程序；如果审核不通过，需要按照审核意见修改后再次提交。
开庭审理：如果案件进入审理阶段，法院会安排开庭审理。在庭审中，当事人需要陈述自己的主张和理由，并提供证据进行质证和辩论。
五、执行
如果法院判决支持原告的诉讼请求，即判决被告支付抚养费，但被告仍不履行判决，原告可以向法院申请强制执行。法院将采取一系列强制措施来迫使被告履行判决，如查封、扣押、拍卖被告的财产等。
综上所述，起诉抚养费需要准备充分的起诉材料，选择正确的管辖法院，并按照规定的程序提交起诉材料并等待法院审核与开庭审理。在整个过程中，当事人应当积极配合法院的工作，并保留好相关证据以便维护自己的合法权益。