车辆报废收入确实需要缴纳增值税。具体缴纳方式及税率取决于纳税人的类型（一般纳税人或小规模纳税人）以及车辆的购进和抵扣情况。以下是对不同情况的详细分析：

1. 一般纳税人：

   • 已抵扣进项税额的报废车辆：根据财税〔2008〕170号等文件，一般纳税人销售自己使用过的2009年1月1日以后购进或自制的固定资产（含报废车辆），按适用税率（一般为13%）征收增值税。例如，若某公司2015年购买的货车，在购进时抵扣了进项税额，2023年报废处置取得收入10万元，则应缴纳增值税额≈100,000 ÷ (1 + 13%) × 13% = 11,504.42元。
   • 未抵扣进项税额的报废车辆：同样依据财税〔2008〕170号等文件，对于2008年12月31日前购进且未抵扣进项税额的固定资产（含报废车辆），按简易办法依照3%征收率减按2%征收增值税。例如，若某工厂2007年购置的轿车，未抵扣进项税额，2023年报废处置取得收入8万元，则应缴纳增值税≈80,000 ÷ (1 + 3%) × 2% = 1,553.40元。

2. 小规模纳税人：

   • 根据财税〔2019〕13号等文件，小规模纳税人销售自己使用过的固定资产（包括报废车辆），享受税收优惠政策，减按2%征收率征收增值税。例如，若某小规模纳税人企业报废一辆货车，取得处置收入5万元，则应缴纳增值税≈50,000 ÷ (1 + 3%) × 2% = 970.87元。

此外，若报废车辆取得的收入被视为销售废旧物资，税额的计算方式可能取决于车辆的售价是否超过其固定资产原值，但这需与具体税务政策核对，因可能存在变化或特定条件。

在处理报废车辆收入时，除了增值税外，还需考虑可能涉及的附加税费（如城市维护建设税、教育费附加和地方教育附加等），以及企业所得税和印花税等。因此，建议在进行车辆报废处置前，咨询当地税务机关或专业税务人员，以确保准确理解和遵守相关税法规定，避免不必要的税务纠纷和损失。