驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，将被一次记6分，并处200元罚款。以下是对此问题的详细分析：

一、法规依据

• 记分规定：根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，明确规定了驾驶营运客车以外的机动车在高速公路车道内停车，或者驾驶机动车在高速公路、城市快速路上违法占用应急车道的，均属于严重交通违法行为，一次将记6分。
• 罚款规定：同时，新交规还规定了对此类违法行为的罚款处罚，即一次处罚200元。

二、应急车道的定义与用途

应急车道是专为处理应急事务的车辆设置的专用通道，包括工程救险车、消防车、救护车以及执行紧急公务的警车等。这些车辆在执行任务时，需要快速、安全地通过特定区域，以进行救援、救护或执法工作。因此，保持应急车道的畅通无阻至关重要。

三、违法占用应急车道的危害

1. 影响应急救援：当真正的紧急情况发生时，如果应急车道被非法占用，救援车辆将无法及时到达现场，可能延误救援时机，造成严重后果。
2. 扰乱交通秩序：违法占用应急车道会导致其他车辆不得不变道或减速避让，增加交通事故的风险，并降低高速公路的通行效率。
3. 法律责任：除了记分和罚款处罚外，违法占用应急车道的驾驶员还可能面临警告甚至更严厉的行政处罚。

四、特殊情况下的正确做法

如果在高速公路上确实遇到故障或其他无法解决的问题，驾驶员应遵守以下规定：

1. 停车位置：将车辆停在紧急停靠带内（如果有的话），并立即开启危险报警闪光灯。
2. 设置警告标志：在车后方150米处摆放警告标志，以提醒其他车辆注意。
3. 灯光使用：在夜间、雨、雾等能见度较低的天气条件下，还应同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯。
4. 人员撤离：车上人员应迅速撤到安全区域内，避免发生二次事故。
5. 请求援助：必要时，应及时拨打高速公路报警电话，请求专业援助。

综上所述，驾驶员应严格遵守交通规则，不得违法占用应急车道。在遇到紧急情况时，应冷静应对，按照上述建议正确处理，以确保自身和他人的安全。