违停车辆告知单是否需要缴纳罚款，这主要取决于告知单上的具体内容。

首先，如果告知单上明确载明了罚款数额，那么您需要在规定的期限内交纳相应的罚款。通常，这种告知单会在车辆审验前的任何时候都可以去处理，但建议您在收到告知单后的15个工作日内缴纳罚款，以避免产生滞纳金。

其次，如果告知单上没有载明罚款数额，而是仅仅指出了您的违法行为并要求您纠正，那么您不需要交纳罚款，但您需要按照告知单上的要求纠正您的违法行为。

此外，根据《道路交通安全法》的相关规定，对于违反机动车停放、临时停车规定的，公安机关交通管理部门可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。

因此，当您收到违停车辆告知单时，请务必仔细阅读告知单上的内容，并根据具体情况采取相应的措施。如果您对告知单上的内容有任何疑问或不确定的地方，建议您咨询当地的交通管理部门或法律专业人士以获取更准确的解答。