直系亲属包括爷爷奶奶。直系亲属通常指的是和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人。以下是对此问题的详细分析：

1. 直系亲属的定义：

   • 直系亲属，从广义上讲，包括生育自己和自己所生育的上下各代亲属，以及通过婚姻结合在一起的配偶。
   • 在民事法律关系中，直系亲属的范围相对宽泛，通常包括父母、祖父母（爷爷奶奶）、外祖父母、子女、孙子女、外孙子女等。

2. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条，亲属包括配偶、血亲和姻亲。其中，配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。
   • 这明确表明了祖父母（即爷爷奶奶）属于直系亲属的范畴。

3. 民事与刑事法律中的差异：

   • 在民事法律中，直系亲属的定义较为宽松，一般包括爷爷奶奶，强调家庭关系的整体性和亲属之间的扶助义务。
   • 相比之下，刑事法律对近亲属的定义可能更为严格，但在涉及直系亲属的法律地位与权利义务时，仍应参照民事法律的相关规定。

综上所述，爷爷奶奶在法律上被明确认定为直系亲属。在处理涉及直系亲属的法律问题时，如遗产继承、扶养赡养等，爷爷奶奶通常享有相应的法律地位和权利义务。如有任何具体法律问题，欢迎直接向我咨询。