醉驾拿了判决书后，家属是可以进行探视的，但具体探视权限和流程需根据案件阶段及执行场所的规定来确定。

1. 侦查、审查起诉和审判阶段：

   • 在这些阶段，通常只有辩护律师可以会见在押的犯罪嫌疑人、被告人。家属在此阶段无法直接进行探视。

2. 服刑阶段：

   • 醉驾者被判处拘役或有期徒刑后，家属可以根据执行机关的规定进行探视。
   • 对于被判处拘役的醉驾者，家属可按拘役所的规定进行探视，通常每月可回家一至两天，同时也可在拘役所进行探视。
   • 对于被判处有期徒刑的醉驾者，若剩余刑期超过三个月，则会被送往监狱执行。在监狱执行期间，家属需按照《中华人民共和国监狱法》及相关规定，提前向监狱提出申请并获得批准，方可进行探视。

探视时需注意的事项：

• 家属在探视前应详细了解执行场所的探视规定，包括时间、地点、所需证件及手续等。
• 探视过程中应遵守相关规定，不得有违反纪律或法律的行为。

综上所述，醉驾拿了判决书后，家属在服刑阶段是可以进行探视的，但需按照相关规定和流程进行申请和安排，并严格遵守会见管理规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。