关于“违停收到哪种短信不罚”的问题，我可以明确地告诉你，这主要取决于你收到的违停短信的具体内容以及你所在地区的执法规定。一般来说，存在以下两种情况：

1. 收到“10分钟内驶离不予处罚”的短信：

   • 这种短信通常会在你违停后很快发送到你的手机上，内容大致为“您的小型汽车于XX时XX分在XX路段未按规定停放已被记录，请立即驶离！超过10分钟未驶离的将依法予以处罚并拖移车辆，10分钟内驶离的将不给予处罚。”
   • 如果你在收到这条短信后的10分钟内将车辆驶离，那么通常不会受到处罚。但请注意，这并不意味着你可以随意违停，只是给了你一个及时纠正的机会。

2. 收到直接处罚的短信：

   • 另一种短信则是直接告知你违停行为已被记录，并将依法进行处罚。这种短信通常不会给你驶离的机会，而是直接进行处罚。
   • 这种情况多发生在严管路段、城市快速路、压占人行横道或网状线、违停造成车辆缓行或拥堵、违停造成交通事故等严重影响道路交通通行的情境下。

此外，还需要注意的是，并不是所有的违停都会先有短信提醒。在某些情况下，如车辆压占人行横道、网状线违法停车，或者违停造成车辆缓行、拥堵甚至交通事故等，公安交警可能会按照实际情况依法直接处理，而不会先发送短信提醒。

因此，为了避免不必要的处罚，我建议你在驾车时认真查看道路标识，自觉遵守道路交通安全法律法规，做到文明出行、安全驾驶、规范停车。如果你对具体的违停情况有疑问，或者需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。