户籍户口信息是公民的重要个人隐私，受到国家和法律的重点保护。因此，一般情况下，任何机构或个人都无法直接查询他人的户籍信息。但在某些特定情况下，如法院立案起诉等，确实需要获取他人的户籍信息以完成相关手续。那么，如何合法查询他人户籍呢？

首先，必须明确的是，只有公安机关能够进行日常的户籍查询，这是为了保护公民的隐私权。对于一般机构和个人来说，是没有权限直接查询他人户籍的。

在确实需要查询他人户籍的情况下，如法院立案，可以通过以下合法途径进行：

1. 向法院申请调取：当您已经掌握了基本事实，并且只差对方户籍信息就能满足法院立案条件时，您可以向法院立案庭提出申请，要求调取公民个人的户籍信息。法院在审核您的申请后，如果认为确实有必要，会依法调取相关信息。但请注意，调取的户籍信息仅能用于法院立案，不能用于其他用途，否则将触犯法律。

2. 获得当事人的委托授权：在某些情况下，如果您能够获得当事人的书面委托授权，明确授权您查询其户籍信息，并且该授权符合相关法律法规的规定，那么您也可以依据这份委托授权书去相关机构查询户籍信息。但这种情况较为罕见，且必须确保委托授权的真实性和合法性。

综上所述，合法查询他人户籍信息必须严格遵守法律法规，不得侵犯公民的隐私权。在确实需要查询时，应通过合法途径进行，并确保查询目的的正当性和合法性。同时，我们也应尊重他人的隐私权，不滥用查询权限。