刑警队立案后，报案人一般不能直接申请撤案，但在特定情况下，公安机关可以决定撤案。以下是对此结论的详细阐述：

一、报案人不能直接申请撤案的原因

在刑事公诉案件中，报案人通常不得直接申请撤销案件。这是因为刑事案件的追诉权属于国家，而非个人，一旦案件被立案侦查，其进程就受到法律程序和公安机关的严格控制。

二、公安机关可以决定撤案的情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条及相关法律规定，刑警队在侦查过程中，若发现存在以下情形之一，应当撤销案件：

1. 没有犯罪事实或情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：例如，因邻里纠纷引发的轻微打架斗殴，仅造成轻微伤害，经警方调解和调查后认为不构成犯罪。
2. 犯罪已过追诉时效期限的：犯罪追诉时效依据犯罪的法定最高刑确定。如法定最高刑不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年则不再追诉。
3. 经特赦令免除刑罚的：国家发布特赦令时，若犯罪嫌疑人属于特赦范围，则刑警队需撤案。
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，未告诉或撤回告诉的：包括侮辱、诽谤（除严重危害社会秩序和国家利益外）、暴力干涉婚姻自由（除致使被害人死亡外）、虐待（除致使被害人重伤、死亡外）以及侵占案。若被害人未向法院提起或撤回告诉，则撤案。
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：刑事责任主体不存在，继续追究无实际意义。
6. 其他依法不追究刑事责任的情形：除上述明确列举外，其他法律也可能规定免予追究刑事责任的情形。

三、撤案的程序

若案件符合撤案条件，刑警队将按照以下程序进行撤案处理：

1. 提出撤案意见：办案部门需制作撤案报告，详细写明犯罪嫌疑人的基本情况、案件侦查结果、撤案的理由及法律依据等，并报县级以上公安机关负责人批准。
2. 批准撤案：公安机关负责人对撤案报告进行审查，确认符合撤案条件的，将作出撤案决定。
3. 通知相关人员：撤案决定作出后，公安机关应及时通知原犯罪嫌疑人、被害人或其近亲属、法定代理人以及案件移送机关。若犯罪嫌疑人在押，应立即释放，并发给释放证明。

综上所述，刑警队立案后的撤案并非随意进行，而是需严格遵守相关法律规定及程序。若你或身边的人面临类似问题，建议尽快向我咨询，以了解具体的法律规定、操作流程及可能涉及的法律风险。