可以去债务人家里主张债权，但需注意方式方法，必须合法、平和、理性，不能扰乱对方正常的生活秩序，也不能有暴力、威胁、恐吓等行为。
详细分析如下：
法律层面：从法律层面讲，债权人有权利去债务人家索要欠款，这是行使债权的一种行为。但若未得到对方同意就强行进入他人住宅，可能会涉嫌非法侵入住宅罪。因此，在上门讨债时，必须遵守法律法规，不得采取违法手段。
方式方法：建议首先尝试与债务人友好交流，让其知晓还款的义务。如果沟通没有效果，可以考虑借助法律途径来解决，如向法院提起民事诉讼。在诉讼期间，需要提供如借条、转账记录等能够证实债务关系存在的证据，以此来维护自身的合法权益。
法律后果：若采用非法手段讨债，如暴力、威胁、恐吓或非法侵入住宅等，不仅可能无法追回欠款，还可能面临法律责任。相反，通过合法途径讨债，即使过程可能较长，但更有可能获得公正的结果。
其他建议：除了上门讨债和提起诉讼外，还可以考虑通过和解、调解、仲裁等方式解决债务纠纷。这些方式通常更为高效、便捷，且能够节省诉讼成本。
综上所述，虽然可以去债务人家里主张债权，但必须严格遵守法律法规，采取合法、平和、理性的方式。如果沟通无果，建议通过法律途径来解决问题。