救护车在高速公路上通常是需要收取过路费的。根据我国现行法律法规，已经明确规定免收高速公路通行费的车辆主要包括军队车辆、武警部队车辆、装载鲜活农产品车辆以及重大节假日小型客车，而120救护车并不在免收范围之内。

在实际操作中，救护车因救治病人需要在高速行驶的，虽然属于执行紧急任务，但仍需按规定及其相关标准缴纳通行费用。不过，为了提升高速公路通行效率和抢救成功率，一些地方会采取相应措施，如督促各级医院为在收费公路通行的救护车辆办理“不停车电子收费系统(ETC)”，以减少缴费时间，努力为患者赢得抢救时间。

此外，也有个别省市明确发布通知，对正在执行紧急任务并设有固定装置的120救护车，减免通行费。但这种情况并不是全国普遍适用的，而是根据地方政策而定。

综上所述，救护车在高速公路上是否需要收取过路费，主要取决于当地的政策规定和实际情况。如果救护车在执行紧急任务时遇到收费问题，建议提前与相关部门沟通协商，以确保病人能够及时得到救治。