家用车上路所需的证件主要包括车辆的相关证件以及驾驶人的证件。

首先，从车辆的角度来看，需要拥有以下证件：

1. 机动车行驶证：这是车辆上路行驶的基本证件，包含了车辆的基本信息，如车型、车牌号、车主信息等。它是由公安机关交通管理部门核发的，证明车辆已经合法注册并允许上路行驶。

2. 机动车登记证书：这是车辆的“户口本”，记录了车辆的基本信息、登记情况、变更记录等。虽然平时不需要随车携带，但在办理车辆相关手续时（如过户、年检等）是必需的。

3. 车辆号牌：车辆号牌是车辆身份的重要标志，必须按照交通管理部门的规定悬挂在车辆的前后指定位置。号牌上的数字和字母组合是唯一的，用于区分不同的车辆。

此外，根据车辆的类型和用途，可能还需要其他证件，如运输证（对于营运车辆）、环保标志（部分城市或地区要求）等。

其次，从驾驶人的角度来看，需要拥有以下证件：

1. 机动车驾驶证：这是驾驶人合法驾驶机动车的凭证。根据所驾驶的车辆类型，驾驶证分为不同的准驾车型，如C1（小型汽车）、B2（大型货车）等。驾驶人必须持有与所驾驶车辆相符的驾驶证才能上路行驶。

综上所述，家用车上路至少需要机动车行驶证、机动车登记证书（虽不随车携带但需妥善保管）、车辆号牌以及驾驶人的机动车驾驶证。这些证件共同构成了车辆合法上路行驶和驾驶人合法驾驶机动车的法律依据。