继承人确实可以做遗嘱执行人，但这一角色兼任需基于遗嘱的明确指定，并且在实际操作中需考虑避免潜在的纠纷和利益冲突。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与资格要件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条，自然人可以立遗嘱处分个人财产，并有权指定遗嘱执行人。此条款未对遗嘱执行人的身份做出限制性规定，因此继承人理论上可以被指定为遗嘱执行人。
资格要件：
- 遗嘱执行人需具备完全民事行为能力，能独立管理遗产并完成分配。
- 继承人若兼任遗嘱执行人，需以遗嘱指定为前提，确保遗嘱的合法性和有效性。
二、遗嘱执行人的指定与职责
指定方式：
- 遗嘱人可以在遗嘱中明确指定遗嘱执行人，若指定的是继承人之一，则该继承人应依法履行遗嘱执行人的职责。
- 若遗嘱人未指定遗嘱执行人，则在继承开始后，由继承人共同推选或全体继承人共同担任。
职责范围：
- 遗嘱执行人的职责包括确认遗嘱的真实性、清理和保全遗产、召集继承人与受遗赠人、公示遗嘱、按遗嘱分配遗产等。
- 遗嘱执行人需秉持公正、公平的原则，确保遗嘱内容得到正确、有效的执行。
三、特殊情况与第三方选择
特殊情况：
- 在没有继承人或继承人均放弃继承的情况下，由被继承人生前住所地的民政部门或村民委员会担任遗产管理人。
第三方选择：
- 为避免潜在的纠纷和利益冲突，有些家庭或个人会选择由第三方（如律师、公证员等）来担任遗嘱执行人。
- 第三方执行人通常更加客观、公正，能够降低因情感或偏见导致的偏袒风险。
四、结论与建议
综上所述，继承人可以作为遗嘱执行人，但这一角色兼任需基于遗嘱的明确指定，并且在实际操作中应充分考虑遗嘱执行人的公正性以及可能产生的纠纷和利益冲突。为确保遗嘱的顺利执行和各方权益的妥善维护，建议在必要时选择由第三方来担任遗嘱执行人。同时，遗嘱人在立遗嘱时也应充分考虑执行人的选择，以确保自己的遗愿能够得到正确、有效的实现。