您好，如果您在国外多年且身份证已经到期，回国后您仍然是可以补办身份证的。根据公安部推出的便利境外中国公民办理身份证的政策措施，境外中国公民因故未能及时办理身份证期满换证的，回国后可以在全国任一户籍派出所就近办理身份证换领业务。

这一政策措施的实施，旨在进一步便利境外中国公民办理身份证业务，确保他们回国后能够正常使用证件。因此，您不必担心因为身份证过期而无法在国内正常办理各项业务或生活受到不便。

在回国后，您可以前往就近的户籍派出所咨询具体的换领流程和所需材料，然后按照要求提交申请并办理相关手续。通常情况下，您需要提供一些基本的身份信息和证明材料，如护照、原身份证（如果有的话）、户口本等。具体的申请流程和所需材料可能因地区而异，因此建议您在前往办理前先通过官方渠道或电话咨询了解清楚。

总的来说，尽管您的身份证已经过期多年，但回国后您仍然可以依据相关政策措施就近补办身份证，以便在国内正常生活和办理各项业务。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询当地的户籍派出所或相关机构。