制定行政法规的基本要求主要包括以下几个方面：
一、制定主体
制定行政法规的主体是国务院。国务院作为我国的最高行政机关，有权根据宪法和法律，规定行政措施，制定行政法规，并发布决定和命令。这一要求确保了行政法规的权威性和合法性。
二、制定原则
制定行政法规应当遵循以下原则：
- 坚持四项基本原则：为改革、开放，搞活和社会主义现代化建设服务。
- 符合宪法和法律：行政法规的内容必须与宪法和法律保持一致，不得违背上位法的规定。
- 从实际出发，实事求是：行政法规的制定应当基于实际情况，反映客观规律，具有可操作性和实效性。
- 贯彻民主集中制，充分发扬民主：在制定行政法规的过程中，应当广泛征求各方面的意见，充分发扬民主，确保行政法规的科学性和合理性。
三、制定程序
制定行政法规的程序主要包括以下几个环节：
- 规划与起草：国务院法制局根据国民经济和社会发展计划，编制制定行政法规的五年规划和年度计划。列入计划的行政法规由国务院各主管部门分别负责起草。起草过程中，应当征求有关部门的意见，并与相关部门协商一致。
- 审定与发布：行政法规的起草工作完成后，由起草部门将行政法规草案报送国务院审批。国务院法制局负责审查行政法规草案，并向国务院提出审查报告。经国务院常务会议审议通过或者经国务院总理审定的行政法规，由国务院发布，或者由国务院批准、国务院主管部门发布。
- 刊登与译本：行政法规发布后，一律刊登在《中华人民共和国国务院公报》上。行政法规的外文正式译本，由国务院法制局审定。
四、内容要求
行政法规的内容应当明确、具体，具有可操作性。它应当对制定目的、适用范围、主管部门、具体规范、奖惩办法、施行日期等作出规定。行政法规的条文应当结构严谨、条理清楚、用词准确、文字简明。
综上所述，制定行政法规的基本要求包括明确的制定主体、遵循的制定原则、严格的制定程序以及具体的内容要求。这些要求共同确保了行政法规的合法性、科学性和实效性。如果您在制定行政法规方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。