公安立案必须满足以下三个条件：

1. 必须存在明确的犯罪事实：即根据现有材料，可以清晰地证明存在对社会造成危害性的犯罪行为。这些行为可能包括预备犯罪、正在进行中的犯罪、犯罪未遂、犯罪既遂或者犯罪中止等。犯罪事实需要有证据支持，不能仅凭主观臆测。例如，如果有人被发现偷了东西，这就构成了有证据证实的犯罪事实。

2. 依法应当追究刑事责任：对于已经确定的犯罪事实，按照《中华人民共和国刑法》以及其他相关法律法规的要求，有必要追究当事人的刑事责任。这意味着犯罪行为需要达到应受刑罚处罚的程度。如果犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪且没有告诉或撤回告诉等，则依法不追究刑事责任，不予立案。

3. 属于公安机关的管辖范围：案件需要归属于公安机关的管辖区内。不同类型的犯罪由不同级别或专门的公安机关负责。如果案件不属于本辖区管辖，应移送有管辖权的公安机关处理。例如，盗窃案件需要发生在该公安机关的管辖范围内，他们才会立案去侦查。

只有当这三个条件同时满足时，公安机关才能正式立案，并开展后续的侦查工作。如果公安机关不予立案，控告人可以申请复议、复核，或者向人民检察院提出申诉，以寻求法律救济。