为了办理亲属关系证明，您和您的姐妹需要准备以下证件和材料：

1. 有效身份证件：

   • 国内当事人需提供居民身份证和户口本原件。
   • 如果有一方是境外当事人，则需提供护照、台胞证、港澳身份证和通行证或其他境外居住证件，以及户口本（如适用）或国内注销户口证明。

2. 亲属关系证明：

   • 这通常由户籍地派出所或档案保管单位出具。亲属关系范围一般限于直系血亲和旁系三代以内血亲。
   • 如果证明父母与子女的关系，可以选择提供以下两种证明材料中的任意一种：①以前办理过的出生公证书；②《出生医学证明》（需确保内容完整、无涂改，且字迹一致）。
   • 旁系血亲在证明中需要说明亲属关系的渊源，例如表兄弟需说明是其母兄弟或姐妹的子女还是其父姐妹的子女。

3. 如涉及委托代办：

   • 提供受托人的有效身份证件。
   • 手写委托书，写明因何原因委托谁办理何种公证，并由本人签名（原件或传真件均可）。

4. 其他可能需要的材料：

   • 如果上述证明材料中均不能体现亲属的居民身份号码，还需提交该亲属的有效身份证件或户口本复印件。无法提供时，公证书中将不包含该亲属的身份号码，可能会影响公证书的使用。
   • 根据具体情况，公证员可能会要求提交其他相关的证件或证明材料。

请注意，根据相关政策规定，派出所对于亲属关系证明等数类事项会视情予以开具。因此，在前往派出所或其他相关部门办理前，建议先电话咨询或查询相关政策，以确保准备的材料齐全且符合当地的要求。