车辆审验时间的规定主要依据车辆的使用年限和类型来确定。以下是对不同类型车辆审验时间的详细解答：

一、非营运小微型载客汽车（9座及9座以下，不含面包车）

1. 使用年限不满6年：

   • 不需要到检验机构进行实地验车。
   • 每两年需定期检验时，车主只需提供交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明，即可直接向公安机关交通管理部门申领检验标志。

2. 使用年限6年至10年：

   • 检验次数由原本的3次（第6年、第8年、第10年）调整为2次（第6年、第10年）。
   • 即第7年、第9年免检，第8年无需再到检验机构验车，但第10年仍需验车。

3. 使用年限10年至15年：

   • 需要每年到检验机构进行一次验车。

4. 使用年限超过15年：

   • 原规定为每6个月检验一次，但根据最新政策，自2022年10月1日起，调整为每年检验一次。

二、摩托车

• 使用年限10年内：
  • 检验次数由原本的5次（第6年至第10年每年检验一次）调整为2次（第6年、第10年）。
• 使用年限超过10年：
  • 每年检验一次。

三、其他注意事项

1. 预约与查询：

   • 车主可以通过交管“12123”App预约车检地点和时间、申领电子检验标志，并查询本人名下机动车的检验有效期。
   • 公安交管部门还设计了“车检计算器”小程序，车主可根据车辆注册登记时间查询检验周期。

2. 车检服务优化：

   • 近年来，车检服务流程不断优化，如推行车检“交钥匙”便捷办服务，由检验机构工作人员一次性负责办结。
   • 同时，也在推进车检服务大厅、服务窗口、检测流程的标准化，以全面提升车检服务水平。

综上所述，车辆审验时间的规定是根据车辆的使用年限和类型来确定的，并且随着政策的调整而不断优化。车主应密切关注相关政策变化，并按照规定及时进行车辆审验，以确保车辆的安全和合法上路。