因醉驾行为而被吊销驾驶证，若并未酿成严重的交通事故，在五年之后是有机会重新恢复驾驶资格的。以下是详细的恢复步骤：

一、确认吊销期限

首先，需要明确驾驶证被吊销的具体时间。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，醉酒驾驶机动车被吊销驾驶证的，五年内不得重新取得机动车驾驶证。因此，您需要确保五年期限已满。

二、查询吊销信息

在五年期限满后，您可以持身份证明到当地的交警大队或车管所窗口查询您的驾驶证吊销信息，确认是否已满期并可以重新申领。

三、准备相关材料

1. 身份证明：您需要携带有效的身份证明，如身份证。
2. 体检报告：需要前往县级以上医疗机构进行体检，并取得体检报告。这是为了证明您的身体状况符合驾驶机动车的要求。

四、重新申领驾驶证

1. 填写申请表：前往当地车辆管理所，填写机动车考试申请表。
2. 提交材料：将准备好的身份证明、体检报告等提交给车辆管理所。
3. 参加考试：按照流程参加机动车驾驶证考试，包括科目一（理论考试）、科目二（场地驾驶技能考试）、科目三（道路驾驶技能考试）和科目四（安全文明驾驶常识考试）。
4. 完成法律学习：在考试过程中或考试后，可能需要完成相关的法律学习，以确保您了解并遵守交通法规。

五、领取新驾驶证

通过所有考试并完成法律学习后，您可以前往车辆管理所领取新的机动车驾驶证。

需要注意的是，重新申领驾驶证的过程与初学者无异，需要您按照流程参加考试并满足所有要求。同时，也请您珍惜驾驶资格，遵守交通法规，确保行车安全。