针对您提出的“车辆过了年检未年检怎么办手续”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，如果车辆已经错过了年检的期限，您需要尽快前往机动车安全技术检验机构进行补检。在进行补检之前，建议您先通过以下两种渠道进行预约，以节省时间并避免不必要的等待：
使用“交管12123”APP（手机端）：打开APP后，进入业务中心，选择机动车业务中的“检验预约”，然后填写相关信息以在线预约办事地点和时间。
使用交通安全综合服务管理平台（电脑端）：登录平台后，选择业务办理中的机动车业务，然后点击“机动车检验预约”进行预约。
预约成功后，请按照预约的时间地点，携带相关材料（如行驶证、身份证等）驾车前往检测地点。工作人员会对您的车辆进行查验，如果检验和审核通过，您将能够领取检验合格标志，并取回已经签注年检信息的机动车行驶证。
需要注意的是，根据《机动车登记规定》，机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，公安机关交通管理部门将处警告或二百元以下罚款。此外，如果车辆在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志，那么车辆将被强制报废。同时，未年检的车辆在发生交通事故时，也会影响保险理赔。
因此，我强烈建议您关注自己名下车辆的年检情况，确保按时进行年检，以避免可能出现的法律后果和经济损失。如果车辆年检不过关，也请及时对发现的问题进行整改，以确保车辆的安全和合规性。