扣满12分后，并非考完科目一就能立即取回驾驶证。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证记分周期为12个月，满分为12分。如果驾驶人在一个记分周期内累积记分达到12分，公安机关交通管理部门将扣留其机动车驾驶证。驾驶人需要参加为期七日的道路交通安全法律、法规和相关知识学习（即科目一），并通过考试。考试合格后，记分予以清除，并发还机动车驾驶证。但需要注意的是，考试合格后并非立即发还驾驶证，而是需要等待一定的时间，具体时间可能因地区而异。

此外，如果驾驶人拒不参加学习，也不接受考试的，公安机关交通管理部门将公告其机动车驾驶证停止使用。在驾驶证被扣留期间，驾驶人不得驾驶机动车，否则将面临相应的法律责任。

因此，扣满12分后，考完科目一只是恢复驾驶资格的一个步骤，并非考完就能立即取回驾驶证。还需要按照相关规定完成其他程序，并等待一定时间后才能取回驾驶证。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。