开庭后20天判决书还未下达，这是较为常见且通常合法的情况。判决书的出具时间受到多种因素的影响，包括案件复杂程度、法院工作负荷以及特殊程序规定等。只要法院在法定审限内作出判决，均符合法律规定。以下是对此情况的详细解释和建议：

一、法律程序与审限规定

1. 民事案件：

   • 简易程序：审理期限一般为立案之日起三个月内。
   • 普通程序：审理期限通常为立案之日起六个月内，特殊情况下可延长。

2. 刑事案件：

   • 一审公诉案件：审理期限一般应在受理后二个月以内，至迟不得超过三个月，特殊情况下也可延长。

由于开庭只是审理环节之一，判决书需要在审理结束后，经过法官的仔细撰写和内部审批流程才能出具，因此开庭后20天未收到判决书在法定审理期限内是很正常的。

二、判决书延迟下达的可能原因

1. 案件复杂程度：案件事实复杂、证据繁多或法律适用存在争议，都需要法官花费更多时间来梳理和撰写判决书。
2. 法院工作负荷：法官通常同时处理多个案件，工作负荷大时，判决书的制作和审批流程可能会相应延迟。
3. 特殊程序规定：某些案件在宣判前需要经过特殊的内部审批程序或审判委员会讨论。

三、应对措施与建议

1. 联系承办法官或书记员：可以直接致电案件的承办法官或书记员，礼貌询问判决书的撰写进度和大概的出具时间。
2. 使用法院查询系统：部分法院提供线上案件进展查询系统，可以登录系统查看案件当前阶段及判决书发布情况。
3. 保持耐心：只要法院在法定审限内作出判决，就符合法律规定。因此，建议保持耐心，等待判决书的出具。

总结：开庭后20天判决书还未下达是合法且常见的情况。建议在保持耐心的同时，通过适当途径了解案件进展。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。