收到违章停车短信并不总是警告，其性质需根据短信内容和发送部门来判断。以下是针对此问题的详细解答：

1. 如果短信是警告：

   • 短信中通常会明确提及“这是一次警告”，并且不会提及罚款或记分。
   • 警告短信的目的是提醒车主规范停车行为，预防未来再次发生类似违章。
   • 车主在收到警告短信后，应及时将车辆移至合法停车区域，以避免进一步的法律后果。

2. 如果短信是处罚告知：

   • 短信中会明确列出罚款金额、扣分情况、处理方式及处理期限等具体内容。
   • 这类短信通常来自交警部门，具有法律效力，车主必须按规接受相应处罚。
   • 车主应在规定的期限内到指定的交通管理部门接受处理，缴纳罚款，否则可能产生滞纳金或其他法律后果。

重要法律知识点：

• 交通管理部门的警告短信是一种人性化的执法方式，旨在通过提醒和教育来纠正车主的不当行为。
• 收到处罚告知短信后，车主有义务按照短信中的指示接受处理，包括缴纳罚款、处理扣分等。
• 多次违规停车可能导致更严厉的处罚，甚至影响驾驶记录和车辆保险费用。

实际操作建议：

• 仔细阅读短信内容，特别是关于性质（警告还是处罚）、金额、处理方式及期限等关键信息。
• 如果是处罚告知短信，应尽快按照短信中的指示进行处理。
• 无论是否收到短信，都应始终遵守交通规则，确保在合法的停车位内停车。

综上所述，收到违章停车短信时，车主应首先判断短信的性质，并根据短信内容采取相应的行动。如有任何疑问或需要进一步了解相关信息，请直接向我咨询。