刑事案件撤案的条件主要依据案件所处的不同阶段以及具体的法律规定。以下是详细的撤案条件及解释：

一、共同条件

在刑事案件的各个阶段，撤案均需满足以下共同条件：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：这通常涉及民间纠纷引发的轻微冲突，综合考虑案件性质、情节及危害程度后，认为不构成犯罪或证据不足以证明构成犯罪。
2. 犯罪已过追诉时效期限的：根据刑法规定，犯罪行为已超过法定的追诉时效，司法机关不再追究刑事责任。
3. 经特赦令免除刑罚的：国家发布特赦令，明确免除某些犯罪行为的刑罚。
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：如侮辱罪、诽谤罪等，需被害人亲自告诉才处理，若未告诉或撤回告诉，则案件撤销。
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：在诉讼过程中，犯罪嫌疑人或被告人死亡，且其行为性质和法律规定无需继续追究刑事责任的。
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：包括其他法律明确规定的免于追究刑事责任的情形。

二、各阶段的撤案程序及条件

1. 侦查阶段（公安机关或检察院自侦部门）：

   • 条件：侦查中发现上述撤案情形之一的，应撤销案件。
   • 程序：公安机关依据《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条，对案件进行审查，确认符合撤案条件后，作出撤销案件的决定。

2. 审查起诉阶段（人民检察院）：

   • 条件：检察院对公安机关移送审查起诉的案件，发现具有撤案情形的，如犯罪嫌疑人没有犯罪事实或存在上述六种情形之一的。
   • 程序：检察院依据《人民检察院刑事诉讼规则》第三百六十六条，作出不起诉决定，这相当于“撤案”处理。

3. 审判阶段（人民法院）：

   • 条件：第一审人民法院判决被告人无罪、免除刑事处罚的，或者检察院在宣告判决前要求撤回起诉，并经法院审查后准许的。
   • 程序：法院依据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》第二百九十五条，对案件进行审查，并作出相应的判决或裁定。若准许撤回起诉，则视为一种“撤案”情况。

综上所述，刑事案件的撤案是一个严谨的法律过程，需在不同阶段依据明确的条件和程序进行。若您或您的亲友面临刑事案件撤案的问题，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。