关于停车违规如何免罚的问题，这主要取决于具体的地区以及相应的交通管理规定。以深圳为例，有一种“违停免罚”的人性化执法措施。具体来说，如果车主在收到违停提醒的短信后，能在10分钟内返回现场并进行申请，那么经过交警部门的审核通过后，这次违停行为可以免于处罚。这种措施为那些因临时有事而不得已违停的车主提供了一定的宽限。

但值得注意的是，并非所有地区的交通管理部门都采取这样的措施，因此车主在停车时还是应该尽量遵守交通规则，避免违规停车。此外，即使是深圳这样的地区，也有明确的违停处罚标准。例如，在公安机关交通管理部门发布的交通管制措施中明确不得停放、临时停车的路段违规停车，可能会面临较高的罚款。

另外，广东交警对7种轻微交通违法行为免于处罚的规定中，并未直接涉及到停车违规的免罚情况。但这一规定体现了交通管理部门在执法中的人性化考虑，也为车主提供了一定的容错空间。然而，车主们仍然应该时刻保持警惕，遵守交通规则，确保行车安全。

总的来说，想要避免停车违规被罚，最好的办法还是遵守交通规则，合理规划停车时间和地点。如果确实因特殊情况需要临时停车，也应该尽量选择在允许停车的区域，并留意是否有相关的违停提醒或警告，以免给自己带来不必要的麻烦。