债务转移的成立条件主要包括以下几点：
须有有效债务存在：这是债务转移的前提。债务必须基于合法有效的法律关系产生，且在当前仍然有效。如果债务自始无效或已经消灭，即使当事人有债务转移的合意，也不发生效力。
被转移的债务具有可转移性：并非所有债务都可以转移。法律规定或当事人特别约定不得转移的债务，以及性质上不可转移的债务（如与特定债务人的人身具有密切联系的债务），都不能成为债务转移的对象。
须经债权人同意：债务转移必须征得债权人的同意。这是因为债务作为一种义务，是债务人必须履行的，且债务的履行直接关系到债权人的权利实现。如果允许债务人随意处分或转移其债务，债权人的权利实现就很难得到保障。因此，债务转移必须经债权人同意才能生效。
第三人须与债务人或债权人就债务转移达成合意：除了债权人的同意外，第三人（即新债务人）还需要与债务人或债权人就债务转移的具体事项达成合意。这可以是第三人与债权人之间直接达成协议，也可以是第三人与债务人达成协议后经债权人同意，或者是债务人、第三人和债权人三方共同达成协议。
依法办理有关手续：对于某些特定的债务转移，可能需要依法办理相关的批准、登记等手续。例如，涉及国有资产或金融债权的转移，就需要按照相关规定办理相应的手续。
综上所述，债务转移的成立条件是一个严谨而系统的法律体系，涵盖了从债务的有效性、可转移性到债权人的同意、第三人的合意以及必要手续的遵守等多个方面。只有同时满足这些条件，债务转移才能依法成立并生效。