要查询公司是否已注销，可以通过以下几种途径进行：

1. 工商行政管理部门查询：最直接的方法是前往公司所在地的工商行政管理部门（如市场监督管理局）进行查询。你可以携带相关身份证明文件，如身份证或营业执照副本（如你有的话），到窗口咨询或申请查询该公司的登记信息，包括其是否已注销。部分地区的工商行政管理部门还提供了在线查询服务，你可以通过官方网站或相关平台输入公司名称或注册号进行查询。

2. 国家企业信用信息公示系统：这是一个由国家市场监管总局主导建设的系统，旨在公开企业信用信息，促进透明度和公平竞争。你可以通过该系统网站（通常网址中包含“gsxt.gov.cn”）输入公司名称或统一社会信用代码进行查询。如果公司已注销，其登记状态会相应更新为“注销”。

3. 第三方查询平台：市场上还存在一些第三方查询平台，如企业信息查询网站、商业信用调查机构等，它们可能提供更为便捷的查询服务，但可能需要支付一定的费用。在选择这类平台时，请确保其合法性和信誉度，以避免个人信息泄露或遭遇其他风险。

4. 法院公告或相关媒体：有时，公司注销可能会涉及法律程序，如破产清算、强制解散等，相关信息可能会在法院公告或相关媒体上发布。虽然这种方法不是最直接的，但在某些情况下可能为你提供额外的线索。

综上所述，你可以通过多种途径查询公司是否已注销。在查询过程中，请确保使用正规渠道，并妥善保护个人信息。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。