开庭被告可以委托律师出庭。在民事诉讼、刑事诉讼的附带民事诉讼部分以及行政诉讼中，被告均有权委托律师作为诉讼代理人出庭。以下是对此结论的详细阐述：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第六十一条，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人，其中律师是合法的被委托人。
   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条也明确规定，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人，律师是其中的一种选择。

2. 委托程序：

   • 被告需向律师出具授权委托书，明确委托事项和权限，并由被告签名或盖章。
   • 授权委托书应记明委托事项和权限，包括一般授权和特别授权。特别授权事项，如代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解等，必须在授权委托书中明确。

3. 律师职责：

   • 一旦接受委托，律师将代表被告进行诉讼活动，包括但不限于出庭辩论、提交证据、进行和解谈判等。
   • 律师会依据实际情况和法律，为被告人提供有效的辩护，以维护其合法权益。

4. 特殊案件的出庭要求：

   • 在某些特殊案件中，如离婚诉讼等涉及身份关系的诉讼，尽管被告可以委托律师，但法院可能会要求被告亲自出庭，以便直接听取双方当事人的陈述和意见。
   • 若被告因客观原因无法到庭，如患有严重疾病，应提前向法院说明情况，并委托律师出庭进行辩护。

5. 法律后果：

   • 尽管被告可以委托律师出庭，但若缺席庭审，法院将依据现有证据和原告方的陈述进行判决，被告将失去当庭辩护的机会。
   • 被告应充分了解缺席可能带来的法律后果，并在必要时亲自出庭或采取其他合法措施以维护自身权益。

综上所述，开庭时被告可以委托律师代为出庭，但必须确保委托手续完备，明确律师的代理权限，并充分了解缺席庭审可能带来的法律后果。在必要时，被告应亲自出庭或采取其他合法措施以维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。