关于醉驾后不起诉的条件，这主要涉及到我国法律对于醉酒危险驾驶案件的具体规定。以下是对此问题的详细解答：

首先，我们要明确的是，醉驾属于危害公共安全的行为，依照法律应当受到刑罚处罚。然而，在某些特定情况下，检察机关可能会决定不起诉。这主要基于以下几个方面的考虑：

1. 情节显著轻微、危害不大：

   • 如果醉驾行为虽然发生了，但情节显著轻微，且没有造成严重的社会危害，那么根据《刑事诉讼法》的相关规定，可以不被认为是犯罪，因此也就不需要追究刑事责任。

2. 自首、坦白、立功：

   • 如果醉驾者在案发后能够主动投案自首，或者如实供述自己的罪行，甚至有立功表现，那么根据法律规定，可以从宽处理，包括可能的不起诉。

3. 自愿认罪认罚：

   • 醉驾者如果自愿认罪认罚，表现出良好的悔罪态度，也是法律所鼓励的。在这种情况下，检察机关可能会考虑不起诉或者从轻处理。

4. 赔偿损失或取得谅解：

   • 如果醉驾行为造成了交通事故，但醉驾者能够积极赔偿受害者的损失，或者取得了受害者的谅解，那么这也可能成为检察机关不起诉的一个考虑因素。

除了上述情形外，还需要注意的是，有些情况下即使醉驾也可能不被起诉，但这通常涉及到更具体的法律条款和司法解释。例如，根据《关于办理醉酒危险驾驶刑事案件的意见》，在某些特定情况下，如血液酒精含量较低、驾驶距离较短、未造成实际危害等，也可能被认定为情节显著轻微而不予起诉。

然而，需要强调的是，醉驾是极其危险的行为，不仅可能危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。因此，我们应该始终牢记“开车不喝酒，喝酒不开车”的原则，遵守交通法规，保障自己和他人的安全。