机动车路边停车违章的判定标准主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，并结合各地区的具体交通管理规定。以下是对机动车路边停车违章判定标准的详细解析：
一、明确禁止停车的情形
禁停标志与标线：
- 道路旁若设有明显的禁止停车标志（如“禁止停车”牌）或施划了禁止停车标线（如黄色实线），则在此处停车即属于违章行为。
特定区域限制：
- 机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段；
- 人行横道、施工地段；
- 交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道及其附近50米范围内；
- 公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或消防队（站）门前及其附近30米范围内（除非是使用上述设施的），均不得停车，否则视为违章。
妨碍通行：
- 即使没有明确的禁停标识，若停车位置或方式影响了其他车辆的正常行驶或行人的安全，如在道路中间随意停车、在狭窄路段导致交通堵塞等，也属于违章停车。
二、具体的停车行为规范
顺向停车：
- 车辆应按道路行驶方向顺向停车，逆向停车属于违章行为。同时，如果车辆未按规定顺向停放且驾驶员未离开车辆，也视为违章。
立即驶离：
- 路边停车后，驾驶人应确保车辆紧靠道路右侧，并且不得离车。在完成上下人员或装卸物品后，应立即驶离，避免长时间占用道路资源。
特殊位置注意：
- 不得在斑马线上停车，以免影响行人通行；
- 避免压盲道停车，确保盲人行走安全；
- 在一二级马路上，不得在机动车道黄线内停车；
- 设有黄色禁停区或禁停标识的小街小路内也不得停车；
- 被取消的停车位（如灰色地线标记）内停车同样属于违章；
- 占用人行道停车时，应确保至少预留出3米的宽度供行人通行。
三、法律责任与处罚
对于违反上述机动车停放、临时停车规定的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，交警将视情况采取以下措施：
- 指出违法行为并给予口头警告，要求立即驶离；
- 若驾驶人不在现场或拒绝驶离，且妨碍了其他车辆、行人通行的，则将处以二十元以上二百元以下罚款，并有可能将机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。同时，根据具体违章情况，还可能面临驾驶证记分的处罚。
综上所述，驾驶人在路边停车时，应严格遵守相关法律法规和交通标志标线的规定，确保停车行为合法合规，以避免不必要的处罚和安全隐患。通过了解并遵循这些规则，我们可以共同维护良好的交通秩序和安全环境。