伤残鉴定并非所有公安机构都做。具体来说：

1. 公安机关内部的鉴定部门：

   • 公安机关内部设有专门的鉴定部门，通常在刑事案件侦查等过程中会进行伤情鉴定。
   • 其鉴定结果具有较高权威性，但主要服务于刑事诉讼的需要。

2. 社会司法鉴定机构：

   • 社会上存在依法设立、经司法行政机关审核登记并获得《司法鉴定许可证》的司法鉴定机构。
   • 这些机构可以接受民事侵权案件中的当事人委托，进行伤情鉴定。
   • 鉴定程序和标准必须遵循相关的司法鉴定规范以及其他法律法规的规定。

3. 针对交通事故的伤残鉴定：

   • 交通事故导致的伤残鉴定，通常由处理该交通事故的公安机关或其指定的专业机构来进行。
   • 这些机构基于客观检验结果，确定伤残等级，以确保评定的公正性和准确性。

4. 其他合法途径：

   • 在一些特殊情况下，如医患纠纷中涉及患者受伤情况，卫生行政部门组织的专业鉴定委员会也可进行鉴定，但具体适用场景较特定。

综上所述，伤残鉴定并非仅限于公安机构进行，而是存在多种合法途径和机构可以进行。在选择鉴定机构时，应确保其具备合法资质及相应鉴定能力，并遵循相关法律法规的规定。如果您对伤残鉴定有具体需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供进一步的法律建议和指导。