2021年公路超限超载的认定标准主要依据《超限运输车辆行驶公路管理规定》以及相关法律法规，具体涵盖了车辆尺寸超限和质量超限两个方面，并附带了特定情况下的例外规定。以下是详细的认定标准：

一、车辆尺寸超限标准

1. 车货总高度：从地面算起，超过4米即视为超限（部分特定情况下，如集装箱车，车货总高度超过4.2米为超限）。
2. 车货总宽度：超过2.55米为超限。
3. 车货总长度：超过18.1米为超限。

二、车辆质量超限标准

根据车辆的轴数，超限的标准如下：

1. 二轴货车：车货总质量超过18000千克为超限。
2. 三轴货车：车货总质量超过25000千克为超限；三轴汽车列车，车货总质量超过27000千克为超限。
3. 四轴货车：车货总质量超过31000千克为超限；四轴汽车列车，车货总质量超过36000千克为超限。
4. 五轴汽车列车：车货总质量超过43000千克为超限。
5. 六轴及六轴以上汽车列车：车货总质量超过49000千克为超限，若牵引车驱动轴为单轴，则车货总质量超过46000千克即为超限。

此外，对于车辆轴载质量也有具体规定，例如单轴（每侧单轮胎）载质量超过6000千克、单轴（每侧双轮胎）载质量超过10000千克等，均视为超限。

三、特殊规定与豁免

1. 特定货物运输：对于不可解体的物品（如大型建筑构件、工程设备等），在依法办理相关许可手续后，可按照指定的时间、路线、速度行驶，并采取必要的安全防护措施，此时不视为超限。
2. 特殊车辆豁免：符合《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》（GB1589）规定的冷藏车、汽车列车、安装空气悬架的车辆以及专用作业车，不认定为超限运输车辆。

四、法律后果

超限超载运输将面临相应的法律后果，包括罚款和扣分。具体罚款数额和扣分情况会根据超限超载的严重程度而有所不同。

综上所述，2021年公路超限超载的认定标准是一个综合体系，涉及车辆尺寸、质量以及特殊规定等多个方面。为确保公路运输的安全和效率，货车司机及运输企业应严格遵守这些标准，并密切关注当地的具体法规和政策变化。