继承的诉讼时效法律规定为三年。具体规定如下：

1. 一般规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这一规定同样适用于继承权纠纷，即继承人应在知道或应当知道其继承权被侵犯之日起三年内提起诉讼。

2. 诉讼时效的起算：

   • 诉讼时效期间自继承人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。这意味着，继承人一旦意识到自己的继承权可能受到了侵害，就应及时采取行动，以免错过诉讼时效期间。

3. 最长保护期限：

   • 自继承开始（即被继承人死亡时）之日起超过二十年的，即使继承人后来才发现自己的权利被侵犯，再向人民法院起诉，法院一般也不会予以保护。但特殊情况下，法院可以根据权利人的申请决定延长诉讼时效期间。

4. 特殊情形的处理：

   • 在某些情形下，如继承人因不可抗力等正当理由无法及时行使权利，诉讼时效可能会中止、中断。具体是否适用中止、中断，需根据案件具体情况和法院判断来确定。

5. 实际案例说明：

   • 例如，如果甲父去世后留有房产，但未立遗嘱，甲与乙作为法定继承人未分割遗产。十年后，甲发现乙擅自将房产过户至自己名下。在这种情况下，甲自发现乙擅自过户之日起三年内，可以向法院起诉要求返还其应有的遗产份额。

综上所述，继承人在面临继承纠纷时，应充分了解并遵守相关法律法规关于诉讼时效的规定，及时采取措施维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。