爷爷确实属于直系亲属。

直系亲属，指的是与个体具有直接血缘关系或婚姻关系的人员。在法律语境下，爷爷作为父亲的父亲，与自己有着直接的血缘联系，因此被明确列为直系亲属之一。这一关系在《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条中得到了明确的确认，该条规定亲属包括配偶、血亲和姻亲，其中祖父母（含爷爷）被列为近亲属，进一步强化了爷爷作为直系亲属的法律地位。

在实际应用中，爷爷作为直系亲属的身份具有多方面的法律意义。例如，在遗产继承中，爷爷作为法定继承人之一，依法享有继承权；在亲属关系证明中，爷爷的直系亲属身份是不可或缺的法律凭证；此外，在某些法律政策下，爷爷还可能享受特定的福利待遇。

综上所述，从法律定义、法律依据以及实际应用等多个方面来看，爷爷无疑属于直系亲属的范畴。这一结论具有明确的法律依据和社会认同，对于处理涉及家庭关系的法律问题具有重要的指导意义。