关于“养老保险是否算纳税”的问题，首先需要明确您所指的是哪种类型的养老金，因为不同类型的养老金在税务处理上有所不同。

一、基本养老金

基本养老金是退休人员按照国家规定领取的养老保险待遇。根据《中华人民共和国个人所得税法》的相关规定，个人实际领取的基本养老金是免征个人所得税的。这意味着，无论您领取的基本养老金金额大小，都不需要缴纳个人所得税。同时，这一规定也不涉及所谓的“起征点”问题。

二、个人养老金

个人养老金则是政府支持、个人自愿参加、市场化运营的补充养老保险制度。对于个人养老金的税务处理，有以下几点需要注意：

1. 缴费环节：个人向个人养老金资金账户的缴费，可以按照每年12000元的限额标准，在综合所得或经营所得中据实扣除，享受税前扣除的优惠。

2. 投资环节：计入个人养老金资金账户的投资收益暂不征收个人所得税。

3. 领取环节：个人领取的个人养老金不并入综合所得，而是单独按照3%的税率计算并缴纳个人所得税。这一规定与个人基本养老金的免税政策是不同的。

综上所述，基本养老金是免征个人所得税的，而个人养老金在领取时需要按照3%的税率缴纳个人所得税。希望这一解答能够帮助您更清晰地了解养老保险与纳税之间的关系。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。