《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的核心内容是：机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车，但依法施划的停车泊位除外。在道路上临时停车时，不得妨碍其他车辆和行人通行。

详细解释如下：

1. 机动车停放规定：

   • 机动车必须停放在规定的地点，这些地点通常包括公共停车场、建筑物配建的停车场以及路边经依法施划的停车泊位等。
   • 禁止在人行道上停放机动车，以保障行人的通行权利和安全。但如果人行道上有依照本法第三十三条规定施划的停车泊位，则允许机动车在此停放。

2. 临时停车规定：

   • 在道路上进行临时停车时，不得妨碍其他车辆和行人的正常通行。临时停车一般指的是在非禁止停车的路段，驾驶员不离开车辆的情况下，靠道路右边按顺行方向作短暂停留。

3. 违规处罚：

   • 对于违反机动车停放和临时停车规定的行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，将采取指出违法行为并口头警告、罚款与拖车等处罚措施。
     • 如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且其行为妨碍了其他车辆、行人的通行，将面临二十元以上二百元以下的罚款。
     • 执法部门有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放，且拖车过程中不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人车辆的停放地点。

综上所述，《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条对机动车的停放和临时停车做出了明确规定，旨在维护道路交通秩序，保障交通安全与畅通，以及保护行人的合法权益。机动车驾驶人应严格遵守相关规定，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。如果有任何关于此法条的具体应用或疑问，欢迎直接向我咨询。