刚考完C1驾驶证不可以直接考摩托车驾驶证，需要申请增驾。因为C1准驾车型并不包括摩托车，如果想驾驶摩托车，必须按照相关规定申请增驾，否则将被视为驾驶证与准驾车型不符，面临处罚。
关于C1驾驶证增驾摩托车驾驶证的具体规定如下：
一、增驾的基本条件
- 持有C1驾驶证需满一年以上。
- 在本记分周期和申请前最近一个记分周期内，驾驶证没有记满12分记录。
二、年龄条件
- 申请轻便摩托车（F）准驾车型的，需在18周岁以上。
- 申请普通三轮摩托车（D）、普通二轮摩托车（E）的，需在18周岁以上，60周岁以下。
- 年龄在60周岁以上、70周岁以下，若通过记忆力、判断力、反应力等能力测试，可以申请增驾D或E准驾车型。
- 年龄在70周岁以上，若通过相关能力测试，可以申请F准驾车型。
三、申请流程
- 到车管部门备案并经公示的医疗机构进行驾驶人体检，确保没有色盲、残疾、视力不佳等影响驾驶的问题。
- 根据自己的实际情况选择有培训资质的驾校报名，或者直接到属地大队车管部门窗口申请直接考试。
- 准备相关材料：有效的身份证原件、1寸免冠白底彩照、医疗机构出具的有关身体条件的证明。对于办理摩托车增驾的，还需提供驾驶证原件。如果持有外地机动车驾驶证，需要把驾驶证转入后再办理增驾业务。
四、考试内容
- 理论考试：50道题，满分100分，90分以上即考试通过。每次预约有两次考试机会。
- 场地驾驶技能考试：项目包括桩考、坡道定点停车和起步、通过单边桥。满分100分，成绩达到80分合格。
- 道路驾驶技能考试：需要考生驾驶车辆按照指定的路线行驶，并根据路况和指令采取相应的措施。
- 安全文明常识理论知识考试：50道题，满分100分，90分以上考试通过。
五、注意事项
- 已持有F准驾车型驾驶证申请增加D、E准驾车型的，或者持有E驾驶证申请增加D准驾车型的，免考科目一。
- 驾驶与准驾车型不符的机动车，将面临二百元以上二千元以下罚款，并处十五日以下拘留，同时一次记9分。
综上所述，刚考完C1驾驶证不能直接考摩托车驾驶证，需要满足一定条件并申请增驾。希望以上信息能对您有所帮助。