机动车过检了，您需要尽快采取以下措施来补办检验手续，以确保车辆合法上路。
首先，对于需要上线检测的车辆：
了解逾期情况：确认车辆已经逾期未检的具体时间，以及是否因此产生了任何罚款或滞纳金。您可以通过“交管12123”APP或当地车管所的官方网站查询相关信息。
预约检测：根据当地车管所的规定，可能需要提前预约车辆检测。您可以通过车管所的官方网站、微信公众号或其他官方渠道进行预约。例如，揭阳市车管所就提供了16项机动车查验网上预约服务，您可以根据需要预约5个工作日后的业务。
进行车辆检测：在预约的时间，将车辆送至指定的检测站进行上线检测。检测过程中，工作人员会检查车辆的各项性能指标，确保车辆符合上路标准。
领取检验合格标志：如果车辆检测合格，您将可以领取新的检验合格标志。这个标志是车辆合法上路的重要凭证，请妥善保管。
对于免检车辆：
确认免检资格：首先确认您的车辆是否属于免检范围，如小型、微型非营运载客汽车等，并且没有发生过造成人员伤亡的交通事故、非法改装等情况。
申领检验合格标志：免检车辆虽然无需上线检测，但仍需按规定周期申领检验标志。您可以通过“交管12123”APP或到就近的车管所现场办理申领手续。在申领前，请确保已处理完涉及该车辆的道路违法行为和交通事故。
查看电子检验合格标志：申领成功后，您可以在“交管12123”APP上查看电子检验合格标志。这个电子凭证与纸质检验合格标志具有同等效力。
无论您的车辆是需要上线检测还是免检，都请务必关注“交管12123”APP的相关提醒，确保车辆按时进行检验并领取合格标志。如果因为特殊原因错过了检验时间，请尽快补办相关手续，以避免不必要的麻烦和损失。