贷款公司上门催收在一定条件下是合法的，但也可能存在不合法的情况。具体分析如下：

1. 合法情况：

   • 如果借贷双方在合同中明确约定了催收方式，并且贷款公司按照约定的方式进行上门催收，那么这种行为通常是合法的。
   • 催收人员在上门催收时，只要没有采取暴力、威胁、骚扰等非法手段，也是合法的。

2. 不合法情况：

   • 如果贷款公司或催收人员在上门催收过程中，采取了暴力、威胁、骚扰等非法手段，那么这种行为就是不合法的，可能违反《治安管理处罚法》等相关法律法规。
   • 未经借款人同意，强行进入借款人住宅进行催收，也是不合法的行为，可能构成非法侵入他人住宅，需承担法律责任。

在面临贷款公司上门催收时，借款人应保持冷静，了解自己的合法权益。如果认为催收行为存在不合法之处，有权向公安机关报案或寻求其他法律援助。同时，借款人也应积极与贷款公司沟通，寻求合理的还款方案，以避免不必要的法律纠纷。

如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。